Özyeğin Üniversitesi, Çekmeköy Kampüsü Nişantepe Mahallesi Orman Sokak 34794 Çekmeköy İstanbul

Telefon : +90 (216) 564 90 00

Fax : +90 (216) 564 99 99

info@ozyegin.edu.tr

Barkan
UĞURLU

Doçent, İnsansı ve 4-Bacaklı Robotlarda Lokomasyon Kontrolü (by courtesy of ME)


Doktora

ECE, İnsansı Robotlar, Yokohama Devlet Üniversitesi, 2010

Yüksek Lisans

Mekatronik Mühendisliği, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006

Lisans

Elektrik Mühendisliği, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2004



Biyografi

Barkan Uğurlu lisans derecesini 2004 yilinda Yıldız Teknik Üniversitesi’nden Elektrik Mühendisliği dalında (yuksek onur), yüksek lisans derecesini 2006 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi’nden Mekatronik Mühendisliği dalında aldı. Doktora derecesini ise Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği, İnsansı Robotlar (Humanoid Robotics) alanında Japonya, Yokohama Devlet Üniversitesi’nden Japonya Eğitim, Spor, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı (MEXT) bursiyeri olarak 2010 yılında edindi. 2010-2013 yılları arasında İtalya, Cenova merkezli İtalyan Teknoloji Enstitüsü‘nde, ve Nagoya, Japonya merkezli Toyota Teknoloji Enstitüsü’nde, doktora sonrası araştırmacı olarak çalıştı. 2013-2015 yılları arasında Kyoto’daki ATR, Hesaplamalı Sinirbilim Laboratuvarları bünyesinde bilimsel araştırmacı olarak görev yaptı. Barkan Uğurlu, Şubat 2015 itibarı ile Özyeğin Üniversitesi, Makina Mühendisliği Bölümü'nde Doçent olarak görev almaktadır. Uzmanlık konuları arasında aktif exoskeleton robotlar ile felç hastalarında yürüme geri kazanımı, yapay kaslar, rehabilitasyon robotları, insansı robotlarda denge, yürüme ve çoklu lokomasyon, 4-bacaklı robotlarda lokomasyon kontrolü, insan-robot etkileşimi ve endüstriyel robotlar yer almaktadır.

Araştırma Alanları

İnsansı Robotlarda Denge, Yürüme ve Çoklu Lokomasyon, 4-Bacaklı Robotlarda Lokomasyon Kontrolü, İnsan-Robot Etkileşimi, Aktif Exoskeleton Robotlar ile Felç Hastalarında Yürüme Geri Kazanımı, Yapay Kaslar, Rehabilitasyon Robotları ve Endüstriyel Robot